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从“音频”机器人到“ Little Giant” - Jileju(深
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在Leju(深圳)Robotics Technology Co,Ltd的研发工作室中,名为“ Kuafu”的人形机器人可以灵活地完成复杂的动作,例如步行,跳跃和操纵。 “该机器人高约1.66米,重约55公斤,可以以每小时7公里的速度运行。经过5次迭代和升级,它可以广泛用于工业智能制造,商业服务,科学研究和教育和其他领域,可以跳到许多技术领域。对于他的剩下的贡献了机器人,伦肖赢得了20多个奖项-10 -10奖的企业家奖。伦小山记得,他一直想在家里拆卸机器,仔细研究内部结构,有时他坐了很多时间。在这种爱情中,伦北继续研究机器人知识。在中学中,他还参与了学院的竞争,并在校长中竞争了校长,并在校长上既有校园,又有很大的成绩,并在校园中遇到了良好的成绩。哈尔滨技术大学在他的学校期间,对机器人的研究变得更加深入,破坏了许多技术问题,并在国家机器人锦标赛和国际人类人体机器人奥运会上获得了一等奖 学生Harbin理工学院的一部分向南前往深圳,以使用Bipedal类人生物机器人的研究和开发作为创业的起点,找到了Leju(深圳)机器人技术有限公司。 “一开始,很少有人参与人形机器人领域。”在选择商人的指导方面时,伦肖解释说,一方面,团队成员长期以来专注于人类机器人的研发,很长一段时间在他们上学,并积累了坚实的技术基础。另一方面,根据他们对工业发展趋势的酌情决定权,每个人都认为,人类机器人将在未来迈向强大的人工智能时期,并可能适应复杂的情况并进入家庭服务领域,对成人的护理,教育等领域等。在R&D的早期,R&D的早期阶段就在R&D的早期阶段,在R&D的早期阶段,该团队在整个人类大小和小型Rob的方向上存在问题。TS。 “经过一番评论,我们决定'行走两条腿'。”伦Xiaokun说,当时,由于国内和外国工业连锁店的成熟,硬件技术和ALG限制的瓶颈,人类机器人的全尺寸尚未具有大规模工业化的条件,而且很难为企业进行全面投资。基于这一点,团队决定优先考虑开发30厘米至70厘米的小型人体机器人的开发,以通过产品工业化收回资金,这不仅可以保证公众。该公司的运营还积累了在随后的人类机器人的整个技术研究和工业化方面的经验。 Leju机器人在其深厚的技术积累中,在其建立的第一年推出了第一个小型双足类人形机器人“ Aelos”。作为人工智能教育的产品,机器人具有良好的多功能性和快速响应速度NA具有17个联合独立和高级智能系统的MMAND,为用户带来了鼓舞人心的互动体验。从那时起,该公司的研发团队继续加深现代技术,并推出了许多迭代产品,以生产涉及教育和科学研究等不同情况的矩阵产品。如今,这一系列的机器人进入了全国近5,000所专业和职业学院,为一百万学生提供服务。人形机器人尺寸小的成功并没有使伦Xiaokun忘记了他追求人形机器人的整个大小的梦想。 2018年,他带领团队开始了第一代人体机器人“ kuafu”的高动态全尺寸的第一代研究和发展。 “发展'kuafu'的方式充满了挑战。” Leng Xiaokun说,当时该行业的全球链机器人非常不成熟。在制作第一代“ kafu”所需的成分中,只有pa可以独立地提供钣金的RT,以及诸如六维力传感器,驱动器件,还原器等关键组件依赖于国外的供应供应。该团队经历了困难,并投入了数百万元的人民币,以融入和聚集“散布在世界各地”成分,成功地创造了第一代“ kuafu”。 “看着这个机器人救了,我和团队在我们心中知道,如果我们继续,人形机器人机器人的全尺寸工业化将只是一个幻想。” Leng Xiaokun知道,仅通过将基本技术和关键成分的倡议掌握在他手中,我们就可以在工业链中立足,并为整个人体机器人机器人的全尺寸工业化打开稳定而持久的途径。为了实现这一目标,他带领团队潜入正面的实验室并进行新的研发工作。 “模块化关节是制造人形机器人成本的主要部分。很难实现真正的IndustrialiLeng Xiaokun表示,作为机器人完成步行和癫痫发作之类的动作的主要枢纽,模块化关节的性能在很大程度上取决于基本组件的准确协调,例如电动机,驱动器和还原等基本组件,例如独立和控制的技术系统,为许多真实的使用量提供了较大的备份,并在供应方面进行了批准,并获得了一个实用数量的练习,并进行了练习。调整了主要组件的结构设计,材料的选择,参数调整和其他方面,并开发了机器人类型的关节,可以完全满足机器人对高动态,高爆炸和高精度的需求RCH和开发只是挑战的一部分。 If you want the robot to achieve smarter and more stable movement performance, technical breakthroughs at the software level must also need." Leng Xiaokun says he and his team are upn themselves in the development and launch of a full-body control algorithm, which accurately adjusts robot movements based on real-time encoders, motionless measuring units and other sensor data to ensure its stability in complex operations such as walking, jumping, and handling. In December 2023,第三代高型人类的“ Kuafu”整合了主要技术,例如轻巧的关节和全身动量控制关节leng Xiaokun和技术加深的技术和变化的积累多年的“ kuafu”推出。迄今为止,他带领Leju机器人申请了总共124家专利,其中包括62份发明专利。在人形机器人机器人领域的非凡表现中,Leju机器人已成为国家层面,新的“小型”商业合作正在跨越人形机器人的全尺寸工业化。为了产生一个开放的开发平台,探索了框架,风景,风景,应用,应用程序以及对科学的构建和进化的构建和技术的变化,探索了人类机器人的变化和发展,从而实现了构成技术和技术,以实现技术和技术,以实现技术和技术,技术和技术,技术和技术。应用程序在2024年6月,在2024年华为开发人员会议上,实施“ Kuafu”系列产品的重复和效率大大提高了。o成功地使“ kuafu”在洪蒙操作系统的开源中使用,并结合了华为云盘的浮雕智能模型。升级后的“ Kuafu”进行了实时联系,例如Q&A,高温和水转移到会议地点,该访问地点显示了其对行业和家庭场景的潜在应用。 “机器人是本体论的,MGA大型模型是有才华的。通过整合大型型号 +人形机器人,可以在自然语言和视野和远见和紧迫的多模式相互作用能力中获得多模式的互动能力,以及在许多情况下的灵活性,在许多情况下具有极大的实际意义,对人类机器人的启动了人类的劳动。 Jiangsu,“ Kuafu”帮助解决了更严重的招聘问题。因为普通工厂工人完成的工作有点重复和重复,所以机器人不仅可以替换它们通过他们的工作,但也节省了生产成本。尽管Thoseleju的机器人在行业领域的应用逐渐增加,但规模的影响更加强调,预计生产成本将继续下降。 “工业场景只是起点。人类机器人将来将进入家庭,以服务老年人,教育以及其他人的生活。” Leng Xiaokun说,我国家的应用方案为机器人培训提供了自然的好处。在下一步中,他将带领团队加深技术研究和开发,加快市场布局,并努力创建机器人的形状,这些机器人进入成千上万行业和数千个家庭,因此,技术切割可以真正成为改善人们的生计并实现良好的良好技术的驱动力的来源。 (太阳 - 经济记者杨阳)
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